Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema página 160

Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
Figura 5-7
Encontrará una representación gráfica de las relaciones en Figura 5-8 Esquema de
funciones 4965 - Regulador de velocidad (Página 165).
La frecuencia propia del accionamiento cambia con el recorrido. Por tanto, aparecen valores
extremos en los dos márgenes y aproximadamente en el centro (p0351). En consecuencia,
puede ser útil adaptar la posición del regulador de velocidad (componentes P y D) con los
valores extremos como puntos de interpolación.
Si no se ha realizado la calibración de cero de los émbolos, la adaptación no actúa aunque
esté activada.
Si la adaptación está activa, la ganancia P y el componente D del regulador de velocidad se
interpolan linealmente entre dos puntos de interpolación.
En "Calcular datos del regulador" se modifican los ajustes de los reguladores y también la
selección de la adaptación.
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Adaptación
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Hydraulic Drive