Funciones De Accionamiento; Diagrama De Bloques Regulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Funciones de accionamiento

5.1 Diagrama de bloques regulación
Integración en el sistema
Encontrará imágenes de la integración básica del módulo HLA entre el controlador y el
accionamiento hidráulico, además de otras vistas generales lógicas, en los esquemas de
funciones:
• 4965
• 4966
• 4970
• 4975
Las funciones de regulación del módulo HLA están muy simplificadas y se representarán
detalladamente más adelante.
Dinámica alcanzable
La dinámica alcanzable depende de los siguientes valores:
Cuanto mayor es la frecuencia propia, mayor es la dinámica alcanzable.
Para la supresión de oscilaciones, la frecuencia propia de la válvula reguladora ha de ser
mayor que la del accionamiento.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
Figura 5-8 Esquema de funciones 4965 - Regulador de velocidad (Pági-
na 165)
Figura 5-18 Esquema de funciones 4966 - Compensación de inflexión (Pági-
na 190)
Figura 5-14 Esquema de funciones 4970 - Regulador de fuerza (Página 182)
Figura 4-36 Esquema de funciones 4975 - Característica de válvula y adapta-
ción superficial (Página 111)
● Frecuencia propia de la válvula reguladora
● Frecuencia propia del accionamiento
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