Filtro De Consigna De Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Filtro de consigna de velocidad

Debido a la complejidad de uso de los filtros de consigna de velocidad, no es posible dar
una receta general válida en este punto. No obstante, se indican criterios de selección de
filtros y sus parámetros.
Los filtros de consigna de velocidad sirven para adaptar el conjunto de accionamiento de
velocidad regulada al lazo de regulación de posición de orden superior. Puede elegirse entre
parabandas y pasos bajos (PT2/PT1).
El filtro tiene las siguientes funciones:
Nota
En conjuntos de ejes con interpolación pueden utilizarse pasos bajos para compensar las
diferentes dinámicas de los lazos de regulación de velocidad.
La constante de tiempo equivalente total (constante de tiempo equivalente lazo de
regulación de velocidad + constante de tiempo equivalente filtro de consigna de
velocidad) deberá ajustarse de forma que sea igual para todos los ejes que se interpolan.
La introducción de valores de atenuación próximos a los límites de entrada mínimos
provoca un comportamiento de sobreoscilación hasta el factor 2 en el dominio del
tiempo.
El filtro se activa (= 1) e inactiva (= 0) mediante p1414. Como ajuste predeterminado no hay
filtros activos. El tipo del filtro de velocidad puede parametrizarse como paso bajo PT1 o
PT2 o como parabanda mediante p1415.
Con p1416 a p1426 se definen los datos de referencia del filtro.
Si se introduce el valor 0 en p1416, se desactiva el filtro.
Una entrada con un valor <10 Hz en la frecuencia propia del paso bajo desconecta el filtro.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
● filtrado de la curva de referencia;
● atenuación de resonancias mecánicas;
● simetrización de distintas dinámicas de eje, especialmente en ejes con interpolación.
Funciones de accionamiento
5.3 Regulación de velocidad
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