Motion Control; Respuesta De Corrección; Operación De Motion Control Para S7-1200; Salidas De La Cpu Utilizadas Para Control De Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas

9.3 Motion control

Requisitos para la ejecución de MC_ ChangeDynamic:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Respuesta de corrección
Un comando MC_ChangeDynamic no puede ser interrumpido por ningún otro comando de
control de movimiento.
Un nuevo comando MC_ChangeDynamic no interrumpe ninguna tarea de control de
movimiento activa.
Nota
Los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"RoundingOffTime" pueden especificarse con valores que pongan fuera de los límites
admisibles los parámetros resultantes del eje "aceleración", "retardo", "retardo de parada de
emergencia" y "tirones".
Asegúrese de mantener los parámetros MC_ChangeDynamic dentro de los límites de la
configuración dinámica para el objeto tecnológico Eje.
9.3.4 Operación de Motion Control para S7-1200
9.3.4.1

Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento

La CPU proporciona cuatro generadores de salida de impulsos. Cada generador de salida
de impulsos ofrece una salida de impulsos y una salida de sentido para controlar un motor
paso a paso, o bien un servomotor con interfaz de impulsos. La salida de impulsos
proporciona al accionamiento los impulsos necesarios para el movimiento del motor. La
salida de sentido controla el sentido de desplazamiento del accionamiento.
Las salidas de impulso y sentido están asignadas entre sí de forma permanente. Las salidas
integradas de la CPU y las salidas de una Signal Board pueden utilizarse como salidas de
impulso y sentido. Al configurar el dispositivo se elige entre las salidas integradas de la CPU
y las salidas de la Signal Board en la ficha "Propiedades" de Generadores de impulsos
(PTO/PWM). Sólo PTO (Pulse Train Output) se aplica al control de movimiento.
La salida de PTO genera una salida de onda cuadrada a frecuencia variable. La generación
de impulsos se controla mediante información de configuración y ejecución suministrada por
la configuración hardware o SFC/SFB.
Según la elección del usuario mientras la CPU está en modo RUN, bien los valores
almacenados en la imagen de proceso, bien las salidas de generador de impulso, accionan
las salidas digitales. En modo STOP, el generador de PTO no controla las salidas.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06