Sobreaceleración (tirón)
Respecto a los tirones, ha de tenerse en cuenta lo siguiente:
● En el caso de instrucciones del programa de pieza (SOFT), el tirón máximo debe
● En el caso de JOG y de ejes de posicionado, deben completarse los siguientes datos de
Datos de máquina para la regulación de la posición
DM
32100
32110
32200
32300
32420
32430
32431
32900
32910
36400
Bibliografía
● Manual de funciones Funciones básicas; velocidades, sistemas de consigna/valor real,
● Manual de funciones de ampliación; compensación (K3)
7.3.10
Calibración de la consigna de velocidad de giro
Vista general
En la calibración de la consigna de velocidad de giro, se comunica al CN para la
parametrización de la regulación y vigilancia axial qué velocidad de giro del motor en el
accionamiento corresponde a qué consigna de velocidad de giro. La calibración de la
consigna de velocidad de giro se puede realizar de forma automática o manual.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
ajustarse en el siguiente dato de máquina:
– DM32431 $MA_MAX_AX_JERK (tirón máximo)
máquina:
– DM32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– DM32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Identificador
$MA_AX_MOTION_DIR[n]
$MA_ENC_FEEDBACK_POL[n]
$MA_POSCTRL_GAIN[n]
$MA_MAX_AX_ACCEL[n]
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
$MA_MAX_AX_JERK
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
$MA_DYN_MATCH_TIME[n]
$MA_CONTROL_TOL
regulación (G2)
Puesta en marcha del NCK
7.3 Parametrizar datos de eje
Comentario
Sentido de desplazamiento
Signo valor real
Factor KV
Aceleración de ejes
Habilitación de la limitación de tirones
Tirón axial
Tirón axial máximo con movimiento interpolado
Adaptación de la dinámica
Constante de tiempo de la adaptación
dinámica
Vigilancia del contorno
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