Accionamientos Y Encóders - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
Signal Board
Las Signal Boards permiten agregar entradas y salidas adicionales a la CPU. Las salidas digitales
pueden usarse como salidas de generación de impulsos para controlar accionamientos de la
forma necesaria. En CPU con salidas de relé, la señal de impulso no puede devolverse a las salidas
integradas porque los relés no soportan las frecuencias de conmutación necesarias. Para poder
trabajar con la Pulse Train Output (PTO) en estas CPU es necesario utilizar una Signal Board con
salidas digitales.
Las salidas analógicas pueden usarse para controlar accionamientos analógicos conectados de
la forma necesaria.
PROFINET
Utilice la interfaz PROFINET para establecer la conexión online entre la CPU S7-1200 y la
programadora. Además de las funciones online de la CPU, hay funciones adicionales de puesta
en marcha y diagnóstico para Motion Control.
PROFINET sigue soportando el perfil PROFIdrive para conectar accionamientos y encóders
compatibles con PROFIdrive.
Accionamientos y encóders
Los accionamientos hacen que los ejes se muevan. Los encóders proporcionan la posición real
para la regulación de posición de los ejes.
La tabla siguiente muestra las posibilidades de conexión para accionamientos y encóders:
Conexión de accionamiento
Pulse Train Output (PTO)
(motores paso a paso y servomo‐
tores con interfaz de impulsos)
Salida analógica (AQ)
PROFINET
570
Control en bucle cerrado/abier‐
to de los ejes
Controlado por posición
Controlado por posición
Controlado por posición
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
Conexión de encóder
-
• Encóder en contador rápido
(HSC)
• Encóder en módulo tecnoló‐
gico (TM)
• Encóder en PROFINET
• Interfaz en el accionamiento
• Encóder en contador rápido
(HSC)
• Encóder en módulo tecnoló‐
gico (TM)
• Encóder en PROFINET
Controlador programable S7-1200