Dirección
Motor eléctrico y engrane
1
Sensor de efecto Hall
2
Imán
Figura 204 Motor de asistencia de la dirección eléctrica
El motor eléctrico es un motor con imán permanente, de tres fases, síncrono y sin
escobillas. El rotor está hecho de material de imán permanente y el estator
consiste de tres embobinados. Los motores de tres fases utilizan la energía más
eficientemente y producen torsión con más consistencia. El módulo de control de
la EPS utiliza transistores de efecto de campo (FET) para energizar a cada estator
y para controlar precisamente la salida del motor.
El motor transfiere torsión de giro a la flecha de la dirección utilizando un
engrane sinfín de acero. El engrane sinfín se acopla a un engrane de plástico de
66 dientes prensado en la flecha de la dirección. El engrane de plástico
proporciona una función silenciosa a una relación de 22:1 con 48 Nm (35.4 lb-pie)
de asistencia de torsión.
El motor demanda entre aproximadamente 1 y 80 amperes de corriente,
dependiendo de las condiciones de funcionamiento.
Sensores de efecto Hall
Un disco sujetado a la armadura del motor contiene dos imanes pequeños. En el
lado de la caja, hay tres sensores de efecto Hall. La ubicación de los imanes está
directamente relacionada con los polos del imán permanente, lo que permite al
controlador monitorear la posición de fase precisa del motor. El controlador utiliza
162
3
Embobinado del motor
4
Armadura del motor
Sistemas Fiat 500 – Operación y diagnóstico