Centrado Activo; Corrección Por Convexidad Del Camino/Deriva; Fin Del Recorrido De La Cremallera - Fiat 500 Operación Y Diagnóstico

Dirección
La cantidad de asistencia y rotación que proporciona el motor es controlada por el
mapa del vehículo almacenado en la memoria únicamente de lectura del
controlador. El controlador puede hacer los ajustes a este mapa con base en la
operación del sistema. Por ejemplo, el controlador puede determinar si la
superficie de la carretera es de grava suelta o pavimento mediante el cálculo de
un valor para la cantidad de entrada de torsión proporcionada por el conductor y
la cantidad de torsión requerida para girar la flecha de la dirección. Utilizando
estos cálculos, junto con la velocidad del vehículo, se permite a la unidad de la
EPS proporcionar dirección completamente variable.

Centrado activo

En la mayoría de los vehículos, el cáster en el ensamble de la suspensión
delantera debe ser positivo o el paquete de la dirección debe tener un maquinado
para regresar el volante de la dirección de la posición central. La EPS proporciona
una función de autocentrado la cual anula la condición.
Cuando el conductor reduce el esfuerzo para girar, la torsión detectada en el
sensor también disminuye. El controlador interpreta esta acción como el final de
la vuelta. El controlador entonces invierte la rotación del motor de refuerzo hasta
que la posición absoluta del volante de la dirección indica que la flecha ha
regresado a la posición central.
Corrección por convexidad del camino/deriva
La EPS también puede hacer correcciones en caso de pequeñas irregularidades e
imperfecciones del camino tales como convexidades del camino. Por ejemplo, si
las convexidades o imperfecciones del camino ocasionan que consistentemente el
vehículo se jale hacia la derecha, el controlador puede aplicar una fuerza de
centrado en la dirección opuesta para mantener el vehículo centrado y reducir la
frecuencia con la que el conductor debe realizar las correcciones de dirección del
vehículo.

Fin del recorrido de la cremallera

Los límites de control de la EPS y luego las detenciones proporcionan asistencia
cuando el mecanismo de la dirección de cremallera y piñón llega al final de su
recorrido mecánico. Al reducir la cantidad de asistencia al final del recorrido de la
cremallera se reduce el ruido en el compartimiento de los pasajeros y se reduce el
desgaste mecánico de la cremallera de la dirección. La función de final del
recorrido de la cremallera utiliza el sensor de posición absoluta del volante de la
dirección y la rotación del volante de la dirección para calcular la tasa de la
reducción de asistencia de energía. Los valores del final del recorrido mecánico de
la cremallera se programan en el controlador de la EPS cuando la unidad se
instala en el vehículo.
Sistemas Fiat 500 – Operación y diagnóstico 165