P0721 – Estado de la Comunicación CANopen
Rango de
0 = Deshabilitado
Velocidade:
1 = Reservado
2 = Comunicación Habilitada
3 = Control de Errores Habilitado
4 = Error de
5 = Error de
Propiedades:
RO y CAN
Grupos de Acceso vía HMI:
01 GRUPOS
PARÁMETROS.
∟ 49 Comunicación
∟ 112 CANopen/DeviceNet
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el
servicio de control de errores está activo (
P0722 – Estado del Nudo CANopen
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacinal
Propiedades:
RO y CAN
Grupos de Acceso vía HMI:
01 GRUPOS
PARÁMETROS.
∟ 49 Comunicación
∟ 112 CANopen/DeviceNet
Descripción:
El convertidor CFW-11 opera como esclavo de la red CANopen, y como tal posee una máquina de estados que
hace el control de su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se
encuentra el dispositivo
Guarding
Heartbeat
.
Node Guarding
.
.
Padrón:
Heartbeat
o
).
Padrón:
-
-