Node Guarging
Para el servicio de
detección de errores de comunicación:
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
El objeto 100Ch permite programar el tiempo necesario (en milisegundos) para que una ocurrencia de falla sea
detectada, caso el CFW-11 no reciba ninguno telegrama del maestro. El objeto 100Dh indica cuantas fallas en
secuencia son necesarias hasta que se considere que ocurrió realmente un error de comunicación. Por lo tanto, la
multiplicación de estos dos valores suministrará el tiempo total necesario para detección de errores de
comunicación utilizando este objeto. El valor 0 (cero) deshabilita esta función.
Una vez configurado, el CFW-11 empieza a contar estos tiempos a partir del primero telegrama
recibido del maestro de la red. El telegrama del maestro es del tipo remoto, no poseyendo bytes de datos. El
identificador es igual a 700h + Node-ID del esclavo destino. Ya el telegrama de respuesta del esclavo posee 1
byte de datos con la siguiente estructura:
Este telegrama posee un único byte de datos. Este byte contiene, en los siete bits menos significativos, un valor
para indicar el estado del esclavo (4 = Parado, 5 = Operacional y 127 = Preoperacional), y en el octavo bit, un
valor que debe ser modificado a cada telegrama enviado por el esclavo (
Figura 5.6 – Servicio de control de errores – Node Guarding
, existen dos objetos del diccionario para configuración de los tiempos para
100Ch
Guard Time
VAR
UNSIGNED16
rw
No
UNSIGNED16
0
100Dh
Life Time Factor
VAR
UNSIGNED8
rw
No
UNSIGNED8
0
Identificador
700h + Node-ID
byte 1
bit 7
bit 6 ... bit 0
Toggle
Estado del esclavo
toggle bit
).
Node Guarding