2.1.4 Fuente de Alimentación
La interface CAN para el CFW-11 necesita de una tensión de alimentación externa entre los terminales 1 y 5 del
conector de la red. Para evitar problemas de diferencia de potencial (tensión) entre los dispositivos de la red, es
recomendado que la red sea alimentada en uno solo punto, y la señal de alimentación sea llevada a todos los
dispositivos a través de cable. Caso sea necesaria más de una fuente de alimentación, estas deben estar
referenciadas al mismo punto. Los datos para consumo individual de corriente y de tensión de entrada son
presentados en la tabla que sigue.
Los módulos de interface CAN poseen un LED en el color verde para señalizar que la interface está alimentada.
2.1.5 Resistor de Terminación
Las extremidades del bus CAN deben poseer un resistor de terminación en el valor de 120 Ω / 0.25 W,
conectando las señales CAN_H y CAN_L caso el drive sea el primero o el último elemento del segmento.
2.1.6 Tasa de Comunicación
La tasa de comunicación (
la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla que sigue presenta las tasas de comunicación disponibles
para el CFW-11, y la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación; de acuerdo con el
recomendado por la CiA
2.1.7 Conexión del Convertidor en la Red CAN
Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a partir
de la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Durante la instalación de los cables, se debe evitar su
disposición cerca de los cables de potencia, pues debido la interferencia electromagnética, eso facilita la
ocurrencia de errores durante la transmisión. Para evitar problemas de circulación de corriente por diferencia de
potencial entre distintos puntos de puesta a tierra, es necesario que todos os dispositivos estén conectados en el
mismo punto de tierra.
Tensión de alimentación (V
Mínimo
11
Mínimo
20
Tabla 2.2 – Características de la alimentación para interface CAN
baud rate
) que puede ser utilizada por un equipamiento en la red CANopen depende de
.
Tasa de comunicación
1 Mbit/s
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Tabla 2.3 – Tasas de comunicación soportadas y longitud de la instalación
)
CC
Máximo
Recomendado
30
Corriente (mA)
Máximo
50
Longitud del cable
40 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
1000 m
1000 m
24
Medio
30