WEG CANopen CFW-11 Manuales

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WEG CANopen CFW-11 Manual De La Comunicación

WEG CANopen CFW-11 Manual De La Comunicación (55 páginas)

Marca: WEG | Categoría: Convertidores de Frecuencia | Tamaño: 0.61 MB

Tabla de contenido

Spanish

3
- Tabla de Contenido
  3
- A Respecto del Manual
  5
- Abreviaciones y Definiciones
  5
- Representación Numérica
  5
- Documentos
  5
- Introducción a la Comunicación Canopen
  6
- Can
  6
- Frame de Datos
  6
- Frame Remoto
  6
- Acceso a la Red
  6
- Control de Errores
  6
- CAN y Canopen
  7
- Características de la Red Canopen
  7
- Medio Físico
  7
- Dirección en la Red Canopen
  7
- Acceso a Los Datos
  7
- Transmisión de Datos
  8
- Objetos Responsables por la Comunicación - Cobs
  8
- Cob-ID
  9
- Archivo Eds
  9
- Kits Opcionales
  10
- Interfaces Can
  10
- Kit CAN-01
  10
- Kit CAN/RS485-01
  10
- Terminales del Conector
  10
- Fuente de Alimentación
  11
- Resistor de Terminación
  11
- Tasa de Comunicación
  11
- Conexión del Convertidor en la Red CAN
  11
- Parametrización del Convertidor
  13
- Símbolos para Descripción de las Propiedades
  13
- Elección Fuente Local /Remoto
  13
- Elección Referencia Local
  13
- Elección Referencia Remota
  13
- Elección Giro Local
  13
- Elección Gira /Para Local
  13
- Elección Jog Local
  13
- Elección Giro Remoto
  13
- Elección Gira /Para Remoto
  13
- Stado Lógico
  14
- Motor en 13 Bits
  15
- Alabra de Control Vía Can Open /Device Net
  15
- Eferencia de Velocidad Vía Can Open /Device Net
  16
- Alor para las Salidas Digitales
  17
- Alor 1 para Salidas Analógicas
  17
- Alor 2 para Salidas Analógicas
  17
- Alor 3 para Salidas Analógicas
  17
- Alor 4 para Salidas Analógicas
  17
- Rotocolo Can
  18
- Irección Can
  18
- Asa de Comunicación Can
  19
- Eset de Bus off
  19
- Stado del Controlador Can
  20
- P0706 - Contador de Telegramas Can Recibidos
  20
- P0707 - Contador de Telegramas Can Transmitidos
  21
- P0708 - Contador de Errores de Bus off
  21
- P0709 - Contador de Mensajes Can Perdidas
  21
- P0721 - Estado de la Comunicación Canopen
  22
- P0722 - Estado del Nudo Canopen
  22
- Diccionario de Objetos
  23
- Estructura del Diccionario
  23
- Tipos de Datos
  23
- Tipos Básicos
  23
- Tipos Compuestos
  24
- Tipos Extendidos
  24
- Communication Profile - Objetos para Comunicación
  25
- Manufacturer Specific - Objetos Específicos del Cfw-11
  25
- Device Profile - Objetos Comunes para Drives
  26
- Descripción de Los Objetos de Comunicación
  27
- Objetos de Identificación
  27
- Objeto 1000H - Device Type
  27
- Objeto 1001H - Error Register
  27
- Objeto 1018H - Identity Object
  28
- Service Data Objects - Sdos
  28
- Objeto 1200H - Servidor SDO
  29
- Funcionamiento de Los Sdos
  29
- Process Data Objects - Pdos
  30
- Objetos Mapeables para Los Pdos
  31
- Pdos de Recepción
  32
- Pdos de Transmisión
  35
- Emergency Object - Emcy
  38
- Synchronization Object - Sync
  38
- Network Management - Nmt
  39
- Control de Los Estados del Esclavo
  39
- Node Guarding
  40
- Control de Errores - Node Guarding
  40
- Control de Errores - Heartbeat
  42
- Procedimiento de Inicialización
  44
- Descripción de Los Objetos para Drives
  45
- Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Canopen
  53
- A133 - sin Alimentación en la Interface Can
  53
- Bus off
  53
- A135 - Error de Node Guarding
  53
English

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