A Respecto Del Manual; Abreviaciones Y Definiciones; Representación Numérica; Documentos - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

A Respecto del Manual

A RESPECTO DEL MANUAL
Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW-11
utilizando el protocolo CANopen. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del
CFW-11.

ABREVIACIONES Y DEFINICIONES

CAN Controller Area Network
CiA CAN in Automation
COB Communication Object
COB-ID Communication Object Identifier
SDO Service Data Object
PDO Process Data Object
RPDO Receive PDO
TPDO Transmit PDO
NMT Network Management Object
ro Read only (solamente lectura)
rw Read/write (lectura y escrita
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son representados
con la letra 'h' después del número.

DOCUMENTOS

El protocolo CANopen para CFW-11 fue desarrollado basado en las siguientes especificaciones y documentos:
CAN Specification
CiA DS 301
CANopen Application Layer and Communication Profile
CiA DRP 303-1
Cabling and Connector Pin Assignment
CiA DSP 306
Electronic Data Sheet Specification for CANopen
CiA DSP 402
Device Profile Drives and Motion Control
Para obtener esta documentación, se debe consultar la CiA, que actualmente es la organización que mantiene,
divulga y actualiza las informaciones relativas a la red CANopen.
)
Documento
5
Versión Fuente
2.0 CiA
4.02 CiA
1.1.1 CiA
1.1 CiA
2.0 CiA