A RESPECTO DEL MANUAL..........................................................................................................................5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ............................................................................................................. 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA................................................................................................................... 5
DOCUMENTOS ........................................................................................................................................ 5
1
1.1
CAN............................................................................................................................................... 6
1.1.1
Frame de Datos........................................................................................................................ 6
1.1.2
Frame Remoto.......................................................................................................................... 6
1.1.3
Acceso a la Red........................................................................................................................ 6
1.1.4
Control de Errores .................................................................................................................... 6
1.1.5
CAN y CANopen ...................................................................................................................... 7
1.2
1.3
MEDIO FÍSICO ............................................................................................................................... 7
1.4
1.5
ACCESO A LOS DATOS................................................................................................................... 7
1.6
TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................... 8
1.7
1.8
COB-ID .......................................................................................................................................... 9
1.9
ARCHIVO EDS................................................................................................................................. 9
2
KITS OPCIONALES .............................................................................................................................10
2.1
INTERFACES CAN ......................................................................................................................... 10
2.1.1
Kit CAN-01 ............................................................................................................................ 10
2.1.2
Kit CAN/RS485-01 ................................................................................................................. 10
2.1.3
Terminales del Conector.......................................................................................................... 10
2.1.4
Fuente de Alimentación ........................................................................................................... 11
2.1.5
Resistor de Terminación........................................................................................................... 11
2.1.6
Tasa de Comunicación ........................................................................................................... 11
2.1.7
3
3.1
P0220 - S
P0221 - S
P0222 - S
P0223 - S
P0224 - S
P0225 - S
P0226 - S
P0227 - S
P0228 - S
P0313 - A
P0680 - E
P0681 - V
ELOCIDAD DEL
P0684 - P
P0685 - R
P0695 - V
P0696 - V
1
P0697 - V
2
P0698 - V
3
P0699 - V
4
P0700 - P
P0701 - D
CAN .......................................................................................................................... 18
P0702 - T
P0703 - R
P0705 - E
................................................................................................. 13
......................................................................................................... 13
...................................................................................................... 13
................................................................................................................. 13
.......................................................................................................... 13
.................................................................................................................. 13
.............................................................................................................. 13
...................................................................................................... 13
............................................................................................................... 13
........................................................................................................................... 14
13
................................................................................................... 15
V
.................................................................................................... 17
.................................................................................................. 17
.................................................................................................. 17
.................................................................................................. 17
.................................................................................................. 17
CAN ........................................................................................................................ 18
CAN ....................................................................................................... 19
......................................................................................................................... 19
CAN.................................................................................................... 20
Sumario
.......................................................................................... 13
................................................................................ 15
.......................................................................... 16
3