WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación página 37

Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
El PDO MAPPING para la transmisión funciona de modo semejante que para la recepción, sin embargo en este
caso son definidos los datos que serán transmitidos por el PDO. Cada objeto mapeado debe ser colocado en el
listado conforme presentado a seguir:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del cuarto PDO de transmisión, tenemos:
Subíndice 0 = 2: este PDO posee dos objetos mapeados.
Subíndice 1 = 22A8.0010h: el primero objeto mapeado posee índice igual a 22A8h, subíndice 0 (cero), y
tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0680 del convertidor, que representa el
estado del convertidor.
Subíndice 2 = 22A9.0010h: el segundo objeto mapeado posee índice igual a 22A9h, subíndice 0 (cero), y
tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0681 del convertidor, que representa la
velocidad del motor.
De este modo, siempre que este PDO fuera transmitir sus datos, elle va elaborar su telegrama conteniendo cuatro
bytes de datos, con los valores de los parámetros P0680 y P0681. Es posible modificar este mapeado, alterando
la cuantidad o el número de los parámetros mapeados. Recordar que en el máximo pueden ser mapeados 4
objetos o 8 bytes.
1
1º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1A00h: 6041.0010h
1A01h: 6041.0010h
1A02h: 6041.0010h
1A03h: 22A8.0010h
2
2º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1A00h: 0
1A01h: 6061.0008h
1A02h: 6044.0010h
1A03h: 22A9.0010h
3
3º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1A00h: 0
1A01h: 0
1A02h: 0
1A03h: 0
4
4º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1A00h: 0
1A01h: 0
1A02h: 0
1A03h: 0
UNSIGNED32
Índice
(16 bits)
Subíndice Tamaño del objeto
(8 bits) (8 bits)