Descripción De Los Objetos Para Drives - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

6 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS PARA DRIVES
En este ítem serán descriptos los objetos comunes para drives, definidos por la especificación CANopen, en el
documento CiA DSP 402. Los objetos mencionados aquí poseen descripción y operación semejantes,
independiente del fabricante del drive. Eso facilita la interoperabilidad e intercambiabilidad entre diferentes
dispositivos.
La Figura 6.1 presenta un diagrama con la arquitectura lógica de funcionamiento de un drive a través de la red
CANopen, con los diferentes modos de operación definidos en esta especificación. Cada modo de operación
posee un conjunto de objetos que permite la configuración y operación del drive en la red.
Para el CFW-11, solamente el
Tabla presenta el listado de los objetos disponibles para el CFW-11, divididos de acuerdo con los diferentes
6.1
modos de operación del convertidor.
Índice Objeto
6040h VAR
6041h VAR
6060h VAR
6061h VAR
6042h VAR
6043h VAR
6044h VAR
6046h ARRAY
6048h RECORD
6049h RECORD
Siempre que un objeto de este listado fuera leído o escrito, el CFW-11 irá mapear sus funciones en los parámetros
del convertidor. De este modo, a operar el sistema a través de estos objetos, el valor de los parámetros puede ser
modificado de acuerdo con la función utilizada. En los ítems siguientes, es hecho una descripción detallada de
CAN network
Application layer and communication profile DS 301
Profile
Homing
Position
Mode
Mode
Figura 6.1 – Arquitectura de comunicación para un drive en la red CANopen
Velocity Mode
Nombre
Controlword
Statusword
Modes of Operation
Modes of Operation Display
vl target velocity
vl velocity demand
vl control effort
vl velocity min max amount
vl velocity acceleration
vl velocity deceleration
Tabla 6.1 – Listado de objetos del CFW-11 – Drive Profile
CAN node
Drive Profile DSP 402
Device Control
Modes of Operation
Inter-
Profile Profile
polated
Position Torque
Position
Mode Mode
Mode
Motor
es soportado. La
Device Control
UNSIGNED16
UNSIGNED16
INTEGER8
INTEGER8
Velocity Mode
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
UNSIGNED32
vl vel. accel. decl. record
vl vel. accel. decl. record
Velocity
Mode
Tipo Acceso
rw
ro
rw
ro
rw
ro
ro
rw
rw
rw
Mapeable
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí