El control de errores debe ser habilitado por el maestro de la red CANopen. Utilizando el
maestro intercambia mensajes periódicos con el esclavo (en este caso, el CFW-11), en un período
predeterminado. Caso la comunicación sea interrumpida por algún motivo, tanto el maestro cuanto el esclavo
podrán detectar error en la comunicación por el
Caso ocurra error de "
y este ejecutará la acción programada en el P0313. Caso este control de errores sea habilitado nuevamente, la
indicación de alarma será retirada de la HMI.
Posibles Causas/Correción:
Verificar los tiempos programados en el maestro y en el esclavo para intercambio de los mensajes. Para evitar
problemas debido al retraso en la transmisión y diferencias en el conteo de los tiempos, recomendase que los
valores programados para intercambio de los mensajes en el maestro sea un poco menor que los tiempos
programados para detección de errores por el esclavo.
Verificar si el maestro está enviando los telegramas de "
Verificar problemas en la comunicación que puedan ocasionar perdida de telegramas o retrasos en la
transmisión.
guarding"
para la comunicación CANopen, será señalado A135 en la HMI del convertidor
timeout
en el intercambio de estos mensajes.
guarding"
en el tiempo programado.
Node Guarding
, el