Velocity Mode - Objetos Para Control Del Drive; Bits De Control Y Estado; Objeto 6042H - Vl Target Velocity; Objeto 6043H - Vl Velocity Demand - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

VELOCITY MODE
6.2
Este modo de operación permite el control del convertidor de modo simple, disponiendo funciones del tipo:
Cálculo del valor de referencia.
Captura y monitoreo de la velocidad.
Limitación de velocidad.
Rampas de velocidad, dentro otras funciones.
Estas funciones son ejecutadas con base en un conjunto de objetos para configuración de este modo de
operación.

6.2.1 Bits de control y estado

Los bits 4, 5, 6 y 8 de la palabra de control (objeto 6040h – Controlword) poseen las siguientes funciones en el
modo velocidad:
Bit Nombre
rfg enable
4
(habilita rampa)
5 Reservado
6 Reservado
Halt
8
Para que el motor gire de acuerdo con la rampa de aceleración, es necesario que el bits 4 sea activado.
Para la palabra de status, los bits específicos del modo de operación (bits 12 y 13) son reservados para uso futuro.
6.2.2 Objeto 6042h –
Permite programar el valor de la referencia de velocidad para el convertidor, en rpm:
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Parámetros utilizados
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
vl target velocity
El objeto
motor en el sentido de giro antihorario. Esta modificación en el sentido de giro es ejecutada a través de la escrita
del bit 2 en la palabra de comando vía CAN – P0684.
6.2.3 Objeto 6043h –
Indica el valor de la referencia de velocidad luego de la rampa, en rpm:
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Parámetros utilizados
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
– OBJETOS PARA CONTROL DEL DRIVE
Valor
0
1
0
1
vl target velocity
6042h
vl target velocity
VAR
INTEGER16
P0684, P0685
rw
Sí
INTEGER16
0
permite la escrita de valores negativos para indicar referencia de velocidad para el
vl velocity demand
6043h
vl velocity demand
VAR
INTEGER16
-
ro
Sí
INTEGER16
-
Descripción
Deshabilita Rampa – bit 0 del P0684 = 0
Habilita Rampa – bit 0 del P0684 = 1
Habilita Rampa – bit 0 del P0684 = 1
Deshabilita Rampa – bit 0 del P0684 = 0