Selección De Registro; Record Control Byte 1 (Rcb1, Pnu 401) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.7 Selección de registro

6.7.1 Record Control Byte 1 (RCB1, PNU 401)

El byte de control de registro 1 (RCB1) se transmite a PNU 401. Cada registro de
posicionado tiene un subíndice propio: el byte de control de registro del registro de
posicionado 1 está en PNU 401/01, el del registro de posicionado 2 está en PNU 401/02
etc.
Bit 0 = 0: el valor nominal es absoluto
ABS = 1: el valor nominal es relativo al último valor nominal/de conmutación
Bit = 00: regulación de posición
1..2 = 01: regulación de fuerza/par
COM1 = 10: regulación de número de revoluciones/velocidad
COM2 = 11: reservado
Bit B3 - B4 se interpretan consistentemente como número.
3..4
Valor Significado
FNUM
0 Reservado
1 Sincronización en entrada externa
2 Sincronización en entrada externa con función de disco de leva
3 Sincronización en master virtual con función de disco de leva
Bit B5 - B6 se interpretan consistentemente como número.
5..6
Valor Significado
FGRP
0 Sincronización con/sin disco de leva
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
Bit 7 = 0: tarea normal
FUNC = 1: ejecutar función / macro ( FGRP / FNUM )
En FNUM=1 o 2 los bits 0 a 2 no tienen importancia (siempre regulación de posición).
En FNUM=3 el bit 0 es válido para el master virtual, los bits 1 y 2 no tienen importancia
(siempre regulación de posición).
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