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5. Programación
5.3
Sistema de coordenadas de la pinza
1
Mordaza/
dedo 1
2
Mordaza/
dedo 2
Figura 5/1: Vista frontal de la pinza HGPPI
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Definición dedo/mordaza 1 y dedo/mordaza 2:
Lo que se denomina 'parte frontal' de la pinza HGPPI−... es la
parte donde se encuentran las conexiones de puesta a tierra,
alimentación de corriente, Profibus y alimentación de aire
comprimido. En la parte frontal también se puede ajustar la
dirección PROFIBUS mediante los interruptores DIL, que es
tán situados debajo de una placa ciega.
Si se mira la pinza de frente (es decir, observando su
parte frontal), se puede diferenciar entre 'mordaza 1' (lado
izquierdo) y 'mordaza 2' (lado derecho). Del mismo modo,
se tiene el 'dedo 1' a la izquierda y el 'dedo 2' a la derecha.
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2
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