Tabla de contenido
5. Programación
Figura 5/21: Agarre con fuerza regulable, con posición central fija y posicionamiento previo
Descripción
Parámetros de la función 32: Agarre con fuerza regulable, con posición central fija y
posicionamiento previo
Selección
Byte 3
de dedo
d d d
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Posición nominal
Selec. 2 = 1
central
P2.4
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real
central
P3.3
Tabla 5/41: Asignación de bytes: Agarre con fuerza regulable, con posición central fija y
posicionamiento previo
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Función 32: Agarre con fuerza regulable,
con posición central fija y posicionamiento previo
Primero se posicionan las mordazas de acuerdo con la aber
tura (xOeff ) y el punto central (xM). Una vez concluido el
posicionamiento previo, se activa la regulación de la fuerza
de agarre (F) con regulación de la posición central (xM).
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Abertura nominal
P2.5
Abertura real
P3.4
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Factor de tolerancia
Fuerza nominal
de posición
de la pinza
P2.8
P2.14
Fuerza real
de la pinza
P3.7
Byte 10
5−55
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