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6. Funcionamiento y mantenimiento
6−4
Cambio del sistema mecánico o de la carga de
trabajo
Advertencia
Daños personales o en los componentes mecánicos
Los fallos en la parametrización pueden causar daños a la
propiedad si el control se habilita con una señal 1 en la
entrada ENABLE.
Tras la puesta a punto no son admisibles los cambios mecáni
cos como, p. ej., el ajuste de la carrera y−z, movimiento gira
torio/basculante del grupo motor.
Si se requieren cambios mecánicos:
Repita la programación tipo teach−in del sistema de refe
·
rencia y de las posiciones finales. Ejecute las etapas de la
puesta a punto correspondientes en el capítulo 5.1ss.
En caso de cargas cambiantes:
Observando la carga de trabajo modificada, adapte
·
el ajuste a la velocidad de desplazamiento (véase el
capítulo 5.5.3)
Reajuste los amortiguadores de los topes si al llegar a los
·
topes se oye un ruido alto (véase el capítulo 2.5.3)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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