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5. Programación
5.5.2 Funciones especiales
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Explicación de la estructura de las tablas
Las tablas que aparecen en las siguientes secciones contie
nen los valores nominales que se requieren para ejecutar
una función o los valores reales que la pinza emite como
respuesta cuando la función es ejecutada.
La primera columna sólo es relevante para los valores nomi
nales. En ella se define cuáles son los dedos que deben eje
cutar la instrucción. Dependiendo de la función, puede haber
hasta tres diferentes posibilidades. Cada respectiva variante
aparece indicada mediante los bits de selección y el byte de
arranque.
Variante
Bits de selección
1
Selec. 1 = 1
Selec. 2 = 0
2
Selec. 1 = 0
Selec. 2 = 1
2
Selec. 1 = 1
Selec. 2 = 1
Nota
Cuando una de las variantes no es posible, se omite la fila
correspondiente. Todas las funciones de dos mordazas,
por ejemplo, pueden aplicarse únicamente en los dos
dedos al mismo tiempo.
Las columnas 2 ... 5 indican los valores nominales 1 ... 4 en la
dirección que siguen los valores nominales y los valores rea
les 1 ... 4 en la dirección propia de los valores reales. Un
campo vacío con el fondo gris significa que el parámetro no
se evalúa. Cada parámetro aparece indicado con su denomi
nación y su número de parámetro. El número de parámetro
coincide con los índices de las tablas Tabla 5/5 y Tabla 5/6.
Estas tablas describen qué valores son de utilidad para el
parámetro.
Comentario
Solamente se mueve el dedo 1.
Solamente se mueve el dedo 2.
Se mueven el dedo 1 y el dedo 2.
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