Parámetros De Valores Reales - Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario

5. Programación
5.2.3 Parámetros de valores reales
Bloque de parámetros 3: Valores reales
IND Descripción
0 Palabra de estado
1 Posición real del dedo 1
2 Posición real del dedo 2
3 Posición real central
4 Abertura real
5 Fuerza real del dedo 1
6 Fuerza real del dedo 2
7 Fuerza real de la pinza
8 Palabra de error
Tabla 5/6: Cuadro general: Valores reales
5−10
Los valores reales se transmiten con los datos cíclicos.
Todos los datos de posición son posiciones del dedo, es decir,
incluyen una compensación del offset.
Scal. Unidad Tipo
uint16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,01 mm int16
0,1 N int16
0,1 N int16
0,1 N int16
uint16
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH