Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 67

Pinza paralela
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Tabla de contenido
4. Puesta en funcionamiento
Octeto 9 ... 44:
Byte
9 + 10
11 + 12
13 + 14
15 + 16
17 + 18
19 + 20
21 + 22
23 + 24
25 + 26
27 + 28
29 + 30
31 + 32
33 + 34
35 + 36
37 + 38
39 + 40
41 + 42
43 + 44
1) Parámetro del sistema según Tabla 5/3 índice 0 ... 16
Tabla 4/10: Datos de parametrización: Datos específicos del slave
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
1)
Sys Par
P 0
P 1
P 2
P 3
P 4
P 5
P 6
P 7
P 8
P 9
P 10
P 11
P 12
P 13
P 14
P 15
P 16
Nota
El primer parámetro (Ajustes de comunicación") no forma
parte de la tabla del parámetros del sistema.
Datos específicos del slave
Significado
Ajustes de comunicación
Tolerancia de posición
Tolerancia de fuerza
Máxima rampa de fuerza permitida
Velocidad máxima permitida
Presión de funcionamiento
Parámetro del regulador 1
Parámetro del regulador 2
Offset del dedo 1
Offset del dedo 2
Posición nominal mínima permitida para la mordaza 1
Posición nominal máxima permitida para la mordaza 1
Posición nominal mínima permitida para la mordaza 2
Posición nominal máxima permitida para la mordaza 2
Fuerza nominal mínima permitida para la mordaza 1
Fuerza nominal máxima permitida para la mordaza 1
Fuerza nominal mínima permitida para la mordaza 2
Fuerza nominal máxima permitida para la mordaza 2
4−23
Tabla de contenido
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