Tabla de contenido
5. Programación
5.4
Programación de las instrucciones de la pinza
5.4.1 Principio
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
La HGPPI−... tiene diversas funciones incorporadas. Cada una
de estas funciones efectúa un movimiento específico de la
aplicación. Algunos de los posibles movimientos son:
Posicionamiento de un solo dedo (función 10)
Agarre con fuerza regulable (función 30)
Desplazamiento con regulación de fuerza (función 33)
Apertura (función 34)
etc.
Procedimiento general
1. Busque en Tabla 5/22 la función correspondiente al mo vi
miento que usted desea.
2. Cada función posee entre uno y cuatro parámetros de
valores nominales. Una vez que haya elegido la función,
búsquela en las secciones 5.5.2 a 5.5.4. En ellas se indica
qué valores nominales es preciso transmitir para cada
función.
5−21
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