Tabla de contenido
5. Programación
5.5.4 Funciones para dos mordazas
Descripción
Parámetros de la función 30: Agarre con fuerza regulable, con posición central
libremente desplazable
Selección
Byte 3
de dedo
de dedo
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Fuerza nominal
Selec. 2 = 1
de la pinza
P2.14
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real central
P3.3
Tabla 5/39: Asignación de bytes: Agarre con fuerza regulable, con posición central
libremente desplazable
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Función 30: Agarre con fuerza regulable,
con posición central libremente desplazable
Figura 5/19: Agarre con fuerza regulable, con posición
central libremente desplazable
La pinza agarra la pieza con una fuerza de agarre predeter
minada (F). Solamente se regula la fuerza de agarre de la
pinza, la posición de las mordazas se puede modificar
libremente.
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Abertura real
P3.4
Byte 7
Byte 8
3er. parámetro
Fuerza real de la pinza
P3.7
Byte 9
Byte 10
4º parámetro
5−53
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