Tabla de contenido
7. Programación con el módulo S7
Parámetro
Declaración
Actual_4
OUT (salida)
FaultID
OUT (salida)
HGPPI_RET_
OUT (salida)
VAL
Tabla 7/2: Contenido del módulo funcional FB10 'HGPPI_CONTROL'
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Tipo de
Descripción
datos
INT
Valor actual 4
WORD
Valor actual de error de la HGPPI−...
INT
Valor de retorno del módulo funcional. Aquí se visualizan
los errores de los SFC que son objeto de una llamada interna
(SFC 14, 15, 24), véase la descripción de errores de
SIEMENS.
Modo de funcionamiento
El intercambio de datos con la pinza se realiza por medio de las
funciones del sistema SFC14 y SFC15 para lograr una lectura/
escritura consistente de los datos PROFIBUS. El margen de di
recciones PROFIBUS se define con I_Address/O_Address.
La SFC24 verifica la longitud de los datos del módulo de
datos y comprueba si el DB ha sido cerrado.
'DB_No' comunica al FB el módulo de datos que contiene la
lista de instrucciones. 'Command_No' selecciona, en el
módulo de datos, la lista de instrucciones.
La salida 'ACK' indica si es posible iniciar una nueva instruc
ción HGPPI. Si su valor es FALSO", se podrá ejecutar una
instrucción con flanco ascendente en la entrada de inicio.
Nota
No se podrá efectuar el inicio cuando una entrada de parada
Stop_Active_1/2" haya sido restablecida al valor FALSO".
La instrucción de parada 'Stop_1/2' ejecuta la función de
parada de la HGPPI−... .
Un flanco descendente en la entrada de parada hace que se
interrumpa la instrucción HGPPI que está activa en ese mo
mento. La instrucción de parada coloca la pinza en el modo
de control de posicionamiento y ajusta la posición actual
como posición nominal.
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