Tabla de contenido
5. Programación
1
Dedo 1
2
Dedo 2
Figura 5/7: Offset > 0
1
Dedo 1
2
Dedo 2
Figura 5/8: Offset del dedo 1 > 0, offset del dedo 2 < 0
5−18
Offset positivo de ambos dedos, agarre interior
1
Offset positivo del dedo 1, agarre exterior
Offset negativo del dedo 2, agarre exterior
1
2
2
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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