Tabla de contenido
5. Programación
Parámetros de la función 17: Conmutación de valor nominal de fuerza a valor nominal
de posición dependiendo de la posición
Selección
Byte 3
de dedo
d d d
1er. parámetro
Valores nominales (datos PLC } pinza)
Selec. 1 = 1
Fuerza nominal
Selec. 2 = 0
Dedo 1
P2.10
Selec. 1 = 0
Fuerza nominal
Selec. 2 = 1
Dedo 2
P2.12
Valores reales (datos pinza } PLC)
Posición real
del dedo 1
P3.1
Tabla 5/38: Asignación de bytes: Conmutación de valor nominal de fuerza a valor nominal
de posición dependiendo de la posición
5−52
Byte 4
Byte 5
Byte 6
2º parámetro
Umbral de posición
Dedo 1
P2.6
Umbral de posición
Dedo 2
P2.7
Posición real
del dedo 2
P3.2
Byte 7
Byte 8
Byte 9
3er. parámetro
4º parámetro
Posición nominal
Factor de tolerancia
Dedo 1
de posición
P2.2
P2.8
Posición nominal
Factor de tolerancia
Dedo 2
de posición
P2.3
P2.8
Fuerza real
Fuerza real
del dedo 1
del dedo 2
P3.5
P3.6
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Byte 10
Tabla de contenido
