Tabla de contenido
5. Programación
Bloque de parámetros 1: Parámetros del sistema
1)
IND
Descripción
0
Tolerancia de posición
1
Tolerancia de fuerza
2
Rampa de fuerza
3
Velocidad
4
Presión de funcionamiento
5
Parámetro del regulador 1
6
Parámetro del regulador 2
7
Offset del dedo 1
8
Offset del dedo 2
9
Mín. valor nominal de posición permitido 1
10
Máx. valor nominal de posición permitido 1
11
Mín. valor nominal de posición permitido 2
12
Máx. valor nominal de posición permitido 2
13
Mín. valor nominal de fuerza permitido 1
14
Máx. valor nominal de fuerza permitido 1
15
Mín. valor nominal de fuerza permitido 2
16
Máx. valor nominal de fuerza permitido 2
17
Versión del módulo regulador
18
Versión del módulo de comunicación
19
Número de serie High
20
Número de serie Low
Tabla 5/3: Cuadro general: Parámetros del sistema
5−6
4)
4)
5)
6)
7)
7)
2)
Scal.
Unidad Valor
predeter
minado
0,01
mm
50
0,1
N
50
1
N/s
100
1
mm/s
100
0,1
bar
60
1
%
100
1
%
100
0,01
mm
0
0,01
mm
0
0,01
mm
0
0,01
mm
+1.000
0,01
mm
0
0,01
mm
+1.000
0,1
N
−850
0,1
N
+850
0,1
N
−850
0,1
N
+850
0105
0105
5A00
0023
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
3)
Ini.
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
No
h
No
h
No
h
No
h
Tabla de contenido
