Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario página 84

5. Programación
Bloque de parámetros 1: Parámetros del sistema
IND Descripción
0 Tolerancia de posición
1 Tolerancia de fuerza
2 Rampa de fuerza
3 Velocidad
4 Presión de funcionamiento
5 Parámetro del regulador 1
6 Parámetro del regulador 2
7 Offset del dedo 1
8 Offset del dedo 2
9 Mín. valor nominal de pos. permitido 1
10 Máx. valor nominal de pos. permitido 1
11 Mín. valor nominal de pos. permitido 2
12 Máx. valor nominal de pos. permitido 2
13 Mín. valor nominal de fuerza permitido 1
14 Máx. valor nominal de fuerza permitido 1
15 Mín. valor nominal de fuerza permitido 2
16 Máx. valor nominal de fuerza permitido 2
17 Versión del módulo regulador
18 Versión del módulo de comunicación
19 Número de serie High
20 Número de serie Low
Tabla 5/4: Valores límite de los parámetros del sistema
5−8
La siguiente tabla describe los valores límite de los paráme
tros del sistema y el tipo de datos correspondiente a dichos
parámetros.
Scal.
0,01
0,1
1
1
0,1
1
1
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,1
0,1
0,1
0,1
Unidad
Mín. Máx.
mm 1 390
N 50 1.000
N/s 1 600
mm/s 1 200
bar 50 60
% 0 390
% 0 390
mm −10.000 +10.000
mm −10.000 +10.000
mm 0 +1.000
mm 0 +1.000
mm 0 +1.000
mm 0 +1.000
N −850 +850
N −850 +850
N −850 +850
N −850 +850
0000 9999
h
0000 9999
h
0000 9999
h
0000 9999
h
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Tipo
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
int16
uint16
h
uint16
h
uint16
h
uint16
h