Tabla de contenido
A. Apéndice técnico
Tipo
Fuerza máxima en la mordaza Fz estática
Momento máximo en la mordaza Mx estático
Momento máximo en la mordaza My estático
Momento máximo en la mordaza Mz estático
Carrera de posicionamiento más pequeña
Divergencia máxima de cada mordaza con
respecto a la fuerza nominal de agarre
Margen regulable de fuerza de agarre abrir/
cerrar a 6 bar en cada mordaza
Margen regulable de carrera en cada mordaza
Máxima precisión de cambio
Precisión de repetición
Mínima velocidad de posicionamiento
Tiempo de posicionamiento típico
Datos eléctricos
Tensión nominal de alimentación de carga
Tensión nominal de alimentación de la lógica
Ondulación residual
Máximo consumo de corriente de carga
Máximo consumo de corriente de la lógica
Tiempo de utilización
Máxima longitud de cable
A−4
HGPPI−...
70 N
3 Nm
3 Nm
3 Nm
0,2 mm
−6 N
10 ... 60 N
0 ... 10 mm
0,2 mm
< 0,1 mm
1 mm/s
150 ... 250 ms
+24 V DC _ 25%
+24 V DC _ 25%
5%
0,07 A
0,2 A
100%
< 10 m
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
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