Estructura De Una Palabra De Estado En El Siemens S7 - Festo HGPPI Serie Manual Del Usuario

5. Programación
Palabra Byte Bit
DBW0 DBB0 DBX0.0
DBX0.1
DBX0.2
DBX0.3
DBX0.4
DBX0.5
DBX0.6
DBX0.7
DBB1 DBX1.0
DBX1.1
DBX1.2
DBX1.3
DBX1.4
DBX1.5
DBX1.6
DBX1.7
Tabla 5/18: Estructura de la palabra de estado
5−26

Estructura de una palabra de estado en el Siemens S7

La palabra de estado es del tipo WORD. El uso del formato
Motorola en el PLC implica que, en la memoria, el byte más
significativo ocupa la dirección de orden inferior. Esto, a su
vez, hace que el direccionamiento de los bytes produzca una
aparente 'confusión' de los bits de estado.
Por eso, en un PLC de Siemens, los diferentes bits deben
ser direccionados tal como indica la siguiente tabla. Si se
parte del supuesto de que la palabra de estado es DBW0,
se aplicaría lo siguiente:
Dedo Descripción
Dedo 1 Parada activada
reservado
Dedo 2 Alcanzado el punto de conmutación
Dedo 2 Dentro del rango de tolerancia de posición
Dedo 2 Dentro del rango de tolerancia de fuerza
Dedo 2 Motion Complete
Dedo 2 Parada activada
reservado
Ambos Fallo
Ambos Inicio del acuse de recibo (ACK)
reservado
reservado
Dedo 1 Alcanzado el punto de conmutación
Dedo 1 Dentro del rango de tolerancia de posición
Dedo 1 Dentro del rango de tolerancia de fuerza
Dedo 1 Motion Complete
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH