Tabla de contenido
5. Programación
5−34
El encabezado de las tablas contiene, en la primera línea, el
número del byte a partir del cual se introduce el parámetro
correspondiente en los datos de salida o en los datos de entrada.
Nota
Cuando se utiliza el módulo funcional S7, los valores nomi
nales son introducidos en el DB5 en lugar de ser introduci
dos directamente en los datos de salida.
Ejemplo
Es necesario mover el dedo 2 por medio de la función 10.
En la tabla Tabla 5/26 se debe seleccionar la segunda fila
de valores nominales (Selec. 1 = 0, Selec. 2 = 1).
Según figura en la tabla, el primer parámetro de valor nomi
nal es P2.3 Posición nominal del dedo 2". Según la tabla
Tabla 5/5, la posición nominal del dedo 2 se debe indicar
como int16 en 0,01 mm. El parámetro es introducido en los
datos de salida, en los bytes núm. 3 y 4.
El segundo parámetro de valor nominal es el factor de tole
rancia de posición" P2.8. Según la tabla Tabla 5/5, este pará
metro se indica en % (de la tolerancia de posición P1.0).
El parámetro se debe introducir en los bytes 5 y 6 de los
datos de salida.
Los parámetros 3° y 4° (byte 7 ... 10) no están asignados.
Para ellos se debe transmitir un 0.
La HGPPI−... transmite como valores reales 1 ... 4 (última fila).
Para ello, en la tabla Tabla 5/6 figuran las descripciones de
parámetros.
Byte 3 y 4: Posición real del dedo 1 P3.1
Byte 5 y 6: Posición real del dedo 2 P3.2
Byte 7 y 8: Fuerza real del dedo 1
Byte 9 y 10: Fuerza real del dedo 2
[0,01 mm]
[0,01 mm]
P3.5
[0,1 N]
P3.6
[0,1 N]
Festo P.BE−HGPPI−PB−E S es 0605NH
Tabla de contenido
