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Abierto : El interruptor de liberación de enganche se engancha en las
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de
NOTA
Cuando el modo TEACH enganchado se libera mientras que la puerta de seguridad
está abierta, el estado de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que
en ese momento la puerta de seguridad está abierta.
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la puerta de seguridad
y cierre la entrada de liberación de enganche.
2.6.4 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación de
enganche
Consulte
NOTA
computadora de desarrollo y controlador antes de revisar la función.
Después de conectar el interruptor de puerta de seguridad y el interruptor de
liberación de enganche al conector de EMERGENCY (Emergencia), asegúrese de
revisar la operación segura del interruptor con los procedimientos descritos a
continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Encienda el controlador mientras la puerta de seguridad está abierta para iniciar
el software del controlador.
(2) Asegúrese de que aparezca "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de
EPSON RC+ 7.0.
(3) Cierre la puerta de seguridad y encienda el interruptor que se conecta a la
entrada de liberación de enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
La información de que la puerta de seguridad está abierta se puede enganchar con
el software, según la condición de entrada de la liberación de enganche. Para
cancelar la condición, cierre la puerta de seguridad y luego cierre la entrada de
liberación de enganche de la puerta de seguridad.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de
NOTA
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio del
modo TEACH.
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, cambie el
interruptor de llave selector de Teach Pendant a "Auto" (Automático). Luego, cierre
la entrada de liberación de enganche.
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condiciones en que la puerta de seguridad esté abierta o cuando el
modo de operación esté en "TEACH".
enganche.
3.2 Conexión de computadora de desarrollo y controlador y conecte la
la puerta de seguridad está abierta.
que la puerta de seguridad está abierta.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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