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2.4.4 Mesa base
No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa
base para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso
del sistema de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa
del manipulador aquí.
La mesa base no solo debe ser capaz de soportar el peso del manipulador, sino que
también resistir el movimiento dinámico del manipulador mientras funciona a una
aceleración o desaceleración máxima. Para asegurarse de que haya fuerza suficiente
en la mesa base, coloque materiales que la refuercen, como travesaños.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son
los siguientes:
Torque de reacción máx.
en la placa horizontal
Fuerza de reacción
horizontal máx.
Fuerza de reacción
vertical máx.
Los agujeros roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son los
siguientes:
LS3-B, LS6-B, LS10-B: M8
LS20-B: M12
Use pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de calidad
ISO898-1: 10.9 o 12.9.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor
o más y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de
la placa de acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con
diámetro M16.
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Seguridad e instalación del sistema de robot (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Mod. 9
LS20-B
LS10-B
1000 N m
550
7500 N
3200
2000 N
1500
LS6-B
N m
350
N m
N
1700 N
N
1500 N
LS3-B
250
N m
1000
N
1000
N
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