Motores; Retirada De Los Motores - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4.7 Motores

4.7.1 Retirada de los motores

Introducción
En este procedimiento se describe cómo retirar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2
Los motores del eje 1 y del eje 2 están situados en los lugares mostrados en la
figura.
Motores:
(1) = Motor del eje 1
(2) = Motor del eje 2
xx0900000302
A
B
C
C
D
E
E
F
G
H
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
Tornillos de fijación del motor del eje 1 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 318
Tornillos de fijación del motor del eje 2 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 318
Caja de conexión
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Junta tórica
Orificio
Cubierta de pasacables estanco
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
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Pares de
Pares de
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