ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Vuelva a conectar los contactos de la uni-
dad de tarjeta de medida serie:
• R1.SMB1-2
• R1.SMB3-6
• R2.SMB
• Cable de la batería R1.G (X3) Asegú-
rese de que el bloqueo calza encaja
en su posición durante el montaje.
Coloque la unidad de la tarjeta de medida
serie sobre sus tornillos de fijación.
Fije la cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie con sus tornillos de fijación.
Monte las pinzas para cables.
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Nota
xx1700000994
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de tarjeta
de medida serie en la página 240
A
xx0900000035
Piezas:
A Abrazadera para cables
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T