ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 317

Motor
Motor del eje 4
Motor del eje 5
Motor del eje 6
Posición del robot
Utilice este procedimiento para situar el robot en la posición recomendada con el
fin de facilitar la sustitución de los motores.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
¡CUIDADO!
¡Todos los equipos elevadores deben tener una capacidad adecuada!
Acción
Motores del eje 1, el eje 4, el eje 5 y el eje 6
• Traslade el robot hasta una posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia
el suelo como se muestra en la figura.
Esto hará posible la retirada de los moto-
res sin drenar el aceite de la caja reduc-
tora.
Motor del eje 2
• Mueva el robot hasta una posición en la
que el brazo inferior quede apoyado fir-
memente en el amortiguador del eje 3.
Libere el freno del eje 2 para asegurarse
de que el brazo inferior se apoye en la
posición de fin de carrera.
Motor del eje 3
• Mueva el eje 2 hasta los 0° y el eje 3
hasta el máximo positivo. Libere el freno
del eje 3 para asegurarse de que el brazo
superior esté completamente vertical y
quede apoyado contra el amortiguador.
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4.7.2 Montaje de los motores
Peso en kg
8 kg
8 kg
8 kg
Información
xx0800000388
xx1100000548
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4 Reparación
Continuación
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