ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 147

Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.3.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe periódicamente que el pasador
del tope mecánico no esté doblado ni presen-
te ningún otro daño.
Nota
En el caso en que el pasador del tope mecá-
nico esté deformado o presente algún daño,
hay que reemplazar todas sus piezas de
montaje.
xx0800000045
Piezas:
A Tornillos de fijación
B Abrazadera
C Junta tórica (2 uds.) - No se usa si está
instalada la abrazadera (D).
D Abrazadera
E Pasador de tope
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3 Mantenimiento
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del pasador de tope
mecánico del eje 1 en la página 146
La forma de sustituir el pasador de tope
se describe en la sección
pasador del tope del eje 1 en la página 302
Continúa en la página siguiente
Continuación
Sustitución de
147