Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
•
Añadida la sección
página
101.
•
Eliminada una figura que correspondía al IRB 2600 en la sección
Orientación y fijación del robot en la página
•
Añadida la sección
(opción nº 908-1) en la página
•
Actualizada la sección
na
106.
•
Añadido el intervalo de inspección de la lámpara de señales a la sección
Programa de mantenimiento en la página
•
Añadido un nuevo diseño de bastidor en las secciones
nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 121
del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo en la página
•
Añadida una figura para indicar el nivel de aceite necesario a la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la pági-
na
121.
•
Actualizada la información del nivel de aceite del robot suspendido en
la sección
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
en la página
121.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
•
Añadida información acerca de la abrazadera del pasador de tope me-
cánico del eje 1, lo que modifica las secciones
área de trabajo del eje 1 en la página
tope mecánico del eje 1 en la página 146
tope del eje 1 en la página 302
•
Eliminada del manual toda la información acerca de Foundry Prime.
Este manual contiene ahora información acerca del IRB 4600 estándar.
Las instrucciones relativas al IRB 4600 Foundry Prime se encuentran
en un manual separado. Para ver la referencia, consulte
la página
10.
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Instalación de un contenedor de expansión en la
Instalación del protector de cables de Foundry Plus
100.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pági-
117.
159.
90,
Inspección del pasador del
y
Sustitución de pasador del
Manual del producto - IRB 4600
72.
Inspección del
y
Cambio
Limitación mecánica del
Referencias en
3HAC033453-005 Revisión: T