ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 156

3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de la lámpara de señales (opción)
Continuación
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Acción
Compruebe que la lámpara de señales esté
encendida cuando los motores están en fun-
cionamiento ("MOTORS ON").
Si la lámpara de señales no está encendida,
continúe buscando el fallo mediante los pa-
sos que aparecen más abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si la lámpara de señales está
rota. Si es así, se debe sustituir.
Compruebe las conexiones de los cables.
Mida la tensión en los conectores del motor
del eje 3.
Compruebe los cables. Si detecta un fallo,
sustitúyalo.
Selle y pinte los ejes que se hayan abierto.
Repare también los posibles daños del recu-
brimiento de pintura Foundry Prime especial
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 209.
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Nota
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T