ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 265

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Tabla de contenido
Equipo
Giro del punto de elevación
Arandela
Eslingas redondas
Tornillos
Pasadores de guía
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
2 unidades. Dimensiones: M8.
Ejemplo: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10.
xx1100000564
Se requiere si el tornillo en el punto de elevación
giratorio toca el fondo.
Diámetro interior: 12 mm. Diámetro exterior: mín.
23 mm. Espesor: suficiente para impedir el con-
tacto del tornillo en el punto de elevación girato-
rio.
3 unidades
Longitud: 1,5 m.
Capacidad de elevación: 500 kg.
2 unidades. Se utiliza para impedir que se desli-
ce la eslinga redonda en la muñeca.
Dimensiones:
M6. Longitud: 70 mm. Calidad: 8.8. (IRB
4600 - 20/2.5)
M8. Longitud: 70 mm. Calidad: 8.8. (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, - 40/2.55)
Tipo C: M10 (2 uds.)
Otro diseño distinto al Tipo C: M8 (2 uds.)
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramien-
405.
265
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