ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos
Continuación
Los rodamientos deben engrasarse después del montaje, siguiendo las
instrucciones que aparecen a continuación:
Engrase los distintos tipos de rodamientos de la forma descrita a continuación:
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• Los rodamientos no deben estar completamente llenos de grasa. Sin
embargo, si queda espacio libre alrededor del rodamiento, éste puede
llenarse completamente de grasa en el momento del montaje, dado que el
exceso de grasa será expulsado del rodamiento al poner en marcha el robot.
• Durante el funcionamiento, el rodamiento debe tener lleno de grasa del 70%
al 80% del volumen disponible.
• Asegúrese de manipular y almacenar correctamente la grasa para evitar
contaminaciones.
• Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos
lados.
• Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales
deben engrasarse con sus piezas separadas.
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Manual del producto - IRB 4600
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