ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 79

Ejemplos de ángulos de montaje inclinados alrededor del eje X (Gravity Alpha)
xx1700000268
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Definición del parámetro en el software del IRC5
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
La forma de calcular un nuevo valor se detalla en
en la página
Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en
RobotStudio o en el FlexPendant.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
2.3.5 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
Montaje inclinado, ángulo de montaje 15°.
Nota
En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta
en lugar de Gravity Alpha.
77.
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2 Instalación y puesta en servicio
Ángulos de montaje y valores
Continuación
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