ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 133

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
Mueva el robot hasta que el brazo superior
esté situado en una posición de +30°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Tipo C: Abra el tapón de aceite de la carcasa
del brazo (pos. B).
Otro diseño distinto al Tipo C: Abra el tapón
de aceite de la carcasa del brazo.
Mida el nivel de aceite a través del orificio
del tapón de aceite.
Nivel de aceite necesario:
• El aceite de la caja reductora debe
estar justo por debajo del orificio del
tapón de aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 131
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio
de aceite de la caja reductora del
eje 3 en la página 177
Par de apriete:
• Otro diseño distinto al Tipo C, en
la carcasa del brazo: 10 Nm
Otro diseño distinto al Tipo C, en
la caja reductora: 3 Nm
Tipo C, ambos tapones: 10 Nm
Continuación
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