ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 282

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
IRB 4600 -20/2.50
xx0800000341
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Unidad de muñeca
Junta tórica
Herramienta de medición
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las re-
ferencias a estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Continúa en la página siguiente
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A
F
Brazo superior
Tornillo de fijación M8x40, acero calidad 12.9 Gleitmo (5 unidades)
Arandela elástica, cónica 8.4x18x2, acero calidad mZn12c (5 unidades)
Engranajes
Unidad de muñeca
Junta tórica (Situada en la muñeca. No visible aquí)
Pasador de guía
(solamente disponible para los robots calibrados con Axis Calibration)
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
B
C
D
G
E
Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Para ajustar el huelgo.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 4600
Herra-
405.
3HAC033453-005 Revisión: T