ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 316

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Conectores de los motores del eje 3 y el eje 4
La figura muestra los conectores de los motores de los ejes 3 y 4.
MP5
FB4
MP4
MP3
FB3
xx0900000410
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las re-
ferencias a estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalladas.
Herramienta de elevación del eje 2
Herramienta de elevación del eje 3
Motores
Pesos
Los motores de los distintos ejes tienen los pesos indicados en la tabla:
Motor
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Motor del eje 3
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Nota
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Para ver la referencia, consulte Información
de referencia.
Para ver la referencia, consulte Información
de referencia.
Para conocer la referencia del repuesto,
consulte Listas de repuestos en la página
Peso en kg
13 kg
25 kg
13 kg
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Herra-
405.
411.