ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 75

7
8
9
Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
La unión con tornillos debe ser capaz de resistir las cargas y tensiones definidas
en la sección
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Gire cuidadosamente el robot utilizando los
tornillos de fijación mientras desciende hasta
su posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
en los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
Cargas en la base del robot en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Orientación y fijación del robot
Nota
Asegúrese de que la base del robot esté
fijada correctamente a los manguitos de
guía.
57.
Continuación
75